5：进行图的单轴拉伸，就cad来说就有一种方法：将绘制好的图定义成块，然后插入块，此时就可以进行单轴拉伸(缩放)，方法是，使用绘图菜单，单击“块”——创建块——出现块定义对话框——命名——选取对象——确定。随后在图纸或模型空间插入块，出现插入对话框，选择刚定义的块，在此对话框中的“缩放比例”选项中输插入块在x或y方向的缩放比例，确定，插入的图形就按你指定的比例缩放。

拥有这次实习的经历，个人简历使我在实习中了解社会对人才的要求，让我学到了许多课堂而皇之上学不到的知识受益匪浅，也打开了视野，增长了见识，也许是实习日子短对开autocad的了解还不是相当深入，对于cad的见解还不是很深入，但我相信经过这次以后我定会更加努力，因为实践才是检验是否的最佳验金石。

最后，我要对老师给于最真诚的祝福，谢谢两位老师的教导。

机械臂心得体会篇2

要把一个没有任何专业技术基础、从来没有接触过生产的大学生，通过学校的几年学习，培养成一名合格的、熟练的技术工人，这需要一个理论和实践相结合的过程。专业基本功训练是学生学好专业技能的基础环节。要抓好基本功训练，则要从以下几个方面入手。

1、注意安全

安全文明生产是学生进入生产实习的第一课，要成为一名合格的技术工人，就必须树立牢固的安全文明生产意识。教学中对各种机床、砂轮机等的安全操作规程，实习中工作服的穿戴要求及文明生产规范等，要求学生不仅要认真听，还必须牢记。如：不应戴手套操作机床、女生必须戴工作帽、搞好车间卫生等。

2、熟识机床。

车床的基本操作包括工件的装夹，刀具的选用，通过换档改变车床主轴的转速，左右手在走刀、进给时的相互配合等。在学生基本操作训练初期，车床主轴转速不宜过高，刀具、工件都可以选一些比较安全的材料代替。其目的主要是使学生通过上级操作，训练两手在操作过程中的协调能力，要求能灵活的调整车削速度和控制进给量。

3、欲善其事，先利其器。

作为一名合格的车床操作工人，不仅要在生产中能加工出合格的产品，还必须熟练掌握车刀的刃磨方法，如：各种刀具的前角和后角、切削刃的磨削技巧等。并能根据刀具材料的不同选择不同[的磨削方法，明确刀具刃磨技术在机械加工生产中的作用，懂得一把好的刀具对提高生产率，保证产品质量的重要性。练好刀具刃磨技术，是学生将来能成为一名合格技术工人的基本条件。

时间：5月21日—6月1日（5月21—25日早上8：00—11：00、中午13：00—15：00；5月26日—6月1日中午15：00—18：00、晚上19：00—21：00）

地点：校办实习工厂

首先，我看同学是怎样做的，然后就到自己做。我们的学校历史悠久，在n年前就购入了当时先进的设备，虽然说有好多都是比我还老，但据说一点也不比经过重大改进的机床差哦！只是老式机床的安全性较差，用起来有些不安全，不小心的话常常会出现意想不到的事故。所以当时我们都非常的小心，因为安全第一，生产第二嘛！

我的任务是做一个酒杯。首先，我去看图，把图读懂；其次，把材料夹紧，调平衡，并把自己磨好的刀装上，用扳手拧紧；第三，开始车端面，车外圆；第四，先用麻花钻打中心孔，再用大较大的钻来打孔；第五，就开始镗孔；第六，开始修杯子了外部，就可以成形了；接着就是把杯子的外部打光滑；最后切断。即可得到成品。

机械臂心得体会篇3

接触机械原理这门课程一学期了，而这学期才是我真正感受到了一个学习机械的乐趣以及枯燥，被那些机械器件、机件组合而成的机器所吸引，尤其是汽车、机器人、航天飞机等机械技术所震撼，感慨机械工作者的伟大，。然而这种激动就在接近本学期结束之时，终于实现了，我们迎来了第一堂机械课程设计。

由于第一次做这样的事情，脱离老师的管束，和同学们分组探讨自动送料冲床的结构设计，把学了一学期的机械原理运用到实践中，心中另是一番滋味！

在设计之前，指导老师把设计过程中的所有要求与条件讲解清楚后，脑子里已经构思出机构的两部分，即送料机构和冲压机构，把每一部分分开设计，最后组合在一起不就完成整体设计了吗？这过程似乎有点简单，可是万事开头难，没预料到这个“难”字几乎让我无法逾越，如槽轮间歇机构，要满足送料间歇条件，就必须按照规定的运动规律即参数，设计一个满足运动条件的槽轮机构，这是机械原理课堂上没有讲过的，因为这部分只是课本了解内容，但涉及这个槽轮机构对整个课程设计来说又是势在必行的，所以我跟郑光顺跑到图书馆，恨恨地找了一番，终于借到与这次课程设计有关的六本参考资料书，拿回来后一本一本地看下去，把槽轮有关的内容一一浏览，结果，令我们欣喜的是这槽轮机构的各种参数都被罗列出来了，而且还有一道例题，按照例题的思路很快地设计出了槽轮机构，即送料机构设计完成。

做成了槽轮送料机构，我们的冲压机构有存在很大的.难题，将凸轮机构和连杆机构组合完成一个特定的运动，这是没有学过的，凸轮机构倒是很容易地算出来了，但是连杆机构既要满足角度条件又要满足高度条件，解析法是不会在很短的时间内弄懂的，为了争取时间我们只能选择图解法了，组长张瑞朋和郑光顺大晚上的坐在电脑旁边，用cad作图，用qq语音进行交流，高科技显然被引进了我们的课程设计，两位“工程师”边做图边把存在的问题说出来，最后在他们二位加夜班的情况下，与第二天早上突破了这个难题。与此同时我们另外五人也拿出了两套备用方案，各自完善了参数。一周后方案基本完成，进入作图阶段。但在作图之前经过七人反复讨论决定采取第三套凸轮连杆组合方案，因为这套方案可以很好地满足急回这一特性，而其他两套方案都在这一特性上欠缺，方案的选择就这样尘埃落定了。

作图可以说是学机械的家常便饭，不过这最基本的功夫又是最耗时、最考验人的耐心和细心的。从本周一起2张2号图纸必须在周三完成，将我们设计机构完全呈现出来。由于我们组合机构比较复杂，所以除作最基本的结构件图外还得完成结构件图的侧视图，以便答辩时老师能够读懂我们的作业，这一任务无疑加大了我们的工作量，最为让人印象深刻的就是，周二下午一点钟到工作室后，为了在晚上离开前完成图纸，一直作图到晚上九点钟，下午五点那时肚子实在饿得不行了，就干脆把快餐叫到工作室，几个人在一起呼呼呼地吃了一顿特殊的作图晚餐，这样的事情在毕业后也许将成为同学之间的一段美好的回忆了。

周三完成课程设计报告，完善图纸。准备好一切后，等待周四的答辩到来。只希望我们组能够在答辩中取得好成绩，即过程与结果的双重完美，当然这是本次课程设计的最完美的结局。

机械臂心得体会篇4

机械创新设计——机构创新设计实验心得体会可说我们设计的机构经过两天的努力便圆满的完成了，剩下的工作便是向老师介绍我们设计好的机构的具体的情况。因为经历两天我们设计好的机构总体看来还是比较简单，而且运动也不复杂。所以作介绍的话也比较简单。细心去听完每一组介绍自己设计的机构。我也认真总结了自己陈述用语，先介绍我们组员设计的具体思路，最主要的是设计的目的，要实现什么样的运动。还有就是我们创新在什么地方，随后指出优点及缺点，需要改进的地方有哪些？

按照自己的思路一一说明本次实验课对我们学机械类的学生来说是至关重要，因为本次实验给我们提供了实际操作的平台，以及机构创新的平台，这胜于我们大学四年学习机械类的课程，也可以说是一个校验过程，认识，总结的过程。在一定的基础上提高我了我们对机械的认识，完全是亲自接触，由此我们自己也有了较深的体会。我非常的希望这样的实验课程学校里面可以多提供一些机会，这样不仅可以提高我们对机械的认识，以及兴趣，更多的是可以改善我们学习理论知识的进度，提高学习的兴趣，从而使学生学到真本事。

在这次作业过程中，我遇到了许多困难，一遍又一遍的计算，一次又一次的设计方案修改这都暴露出了前期我在这方面的知识欠缺和经验不足。刚开始在机构设计时，由于对matlab软件的基本操作和编程掌握得还可以，不到半天就将所有需要使用的'程序调试好了。可是我从不同的机架位置得出了不同的结果，令我非常苦恼。后来在钱老师的指导下，我找到了问题所在之处，将之解决了。同时我还对四连杆机构的运动分析有了更进一步的了解。在传动系统的设计时，面对功率大，传动比也大的情况，我一时不知道到底该采用何种减速装置。最初我选用带传动和蜗杆齿轮减速器，经过计算，发现蜗轮尺寸过大，所以只能从头再来。这次我吸取了盲目计算的教训，在动笔之前，先征求了钱老师的意见，然后决定采用带传动和二级圆柱齿轮减速器，也就是我的最终设计方案。至于画装配图和零件图，由于前期计算比较充分，整个过程用时不到一周，在此期间，我还得到了许多同学和老师的帮助。在此我要向他们表示最诚挚的谢意。整个作业过程中，我遇到的最大，最痛苦的事是最后的文档。

尽管这次作业的时间是漫长的，过程是曲折的，但我的收获还是很大的不仅仅掌握了四连杆执行机构和带传动以及齿轮，蜗杆传动机构的设计步骤与方法；也不仅仅对制图有了更进一步的掌握；matlab和autocad，word这些仅仅是工具软件，熟练掌握也是必需的对我来说，收获最大的是方法和能力。那些分析和解决问题的方法与能力。在整个过程中，我发现像我们这些学生最最缺少的是经验，没有感性的认识，空有理论知识，有些东西很可能与实际脱节。总体来说，我觉得做这种类型的作业对我们的帮助还是很大的，它需要我们将学过的相关知识都系统地联系起来，从中暴露出自身的不足，以待改进。有时候，一个人的力量是有限的，合众人智慧，我相信我们的作品会更完美！

机械臂心得体会篇5

为期一个月的金工实习，着重培养学生的动手操作实践能力的课程，终于结束了，对于这次实习，无论从专业的深入了解，还是人生的定位甚至于人生哲理，都有着另一番的体会与收获，至少就我自己而言，这短短的一个月，培养了我作为工科学生所应具有的思维意识，培养了遇事独立而主动思考的习惯。也许，我可以怎么说，多年之后的回忆，这将会是里面的一个很重要的一部分，很感谢学校为我们提供了这样的一个机会，在增强自己动手能力的同时也对机制专业有着整体的感知。用八个字概括“虽然辛苦，但很充实”，也许是最好的回印。

本次实习我们参加了车工，焊接，数字线切割，钳工，刨工，铣工，数控等多个项目，动手实践贯穿了整个实习过程，每个都起着不同的作用，却有着同样的共同目的——培养学生对专业的整体感知。

由于某些项目涉及到一定的危险性，所以安全课作为实习的第一节可毋庸置疑，它总体的提出了最基本的要求，何可为何不为，以及具体各个实习项目所应注意的问题。第一天是钳工，我们的任务是利用两天的时间手工磨出一个合格的螺母，钳工的实习说实话是有点枯燥的，可能干一个上午却都是在反反复复着一个动作，还要有力气，还要做到位，那就是手握锉刀在工件上来来回回的锉，锉到中午时，整个人的手都酸疼酸疼的，腿也站的有一些僵直了，就像一个早上也只能磨出一个平面，然而每每累时，每每感到厌烦时，却总能看见老师在一旁指导，并且亲自示范，他也是满头的汗水，气喘呼呼的，看到这每每给我以动力，给足了我继续锉的冲劲，看着自己的加工成果，最想说的就是感谢指导我们的老师了。

接下来的几天，都相对轻松，加工中心与铣床，更多的是与现代工艺靠拢，看完有关视频了解机器的工作原理及注意事项后，再经老师对每一个按键的剖析解释，使我有更深入的感知，跟温威老师在一起的两天，是最开心的，他的风趣幽默，无形中影响着我，使我们在快乐学到了该学的知识，更容易接受新的东西，在他那里，所收获的不仅仅是铣床的知识，更多的是人生哲理，关于人生之道的探索，他的一番话，让我对人生有更深的感知，同时，也很感谢他给了我一个组装机器的机会，在这过程中我学到了很多，我异常珍惜着这个难得的机会。

每天接近6个小时呆在机械工程训练中心，却也觉得时间过得很快，快乐与充实早于掩盖些许的疲惫，一天一天的过去，不断地接受着新的东西，新的工种，渐渐地，我明显的感到自己的动手能力在不断增强，知识不断积累，当然我也知道，作为工科学生，要学习的东西还有很多，我会继续努力!

传统工种，除了钳工之外，还有焊工，锻工还有铸工，焊工，着实带着一点危险性，焊接时产生强烈的白光，很刺眼，尽管时时刻刻提醒自己不要去看，但还是看到了，而且不止一次，搞到眼睛都有点痛，再加上无意去碰到冷却了几十分钟的铁块，马上起了五个水泡，这些因素，让我对于焊工这一块，有着深刻的印象，铸工玩泥沙设计出零件模具，别有一番滋味在心头，至少重拾儿时的乐趣，感觉很不错。

可以这么说，整个实习过程中，车工和数控车床是最为重要的，车工又是机械加工中最常用的工种，无论是在成批大量生产，还是在单件小批生产以及机械维修等方面，车削加工都占有非常重要的地位。两天半的车削加工，让我知道了安装刀具应注意的问题，如刀尖对准尾座顶尖，确保刀尖与车轴线等高。刀杆应该与工作轴线垂直。刀头伸出长度小于刀具厚度的两倍，防止车削时振动等等，而当车端面的时候，应当检查车刀、方刀架及床鞍锁紧在床身上，用小滑板调整背吃刀量，以免端面出现外凸内凹的情况。由于在端面上，由外至中心直径逐渐减小，切削速度也逐渐减小，粗糙度值较大。所以最好由中心向外切削。

虽然实习结束了，但这次实习，教会了我很多东西，也深有体会：1.经验是从实验中得来的，书本上的理论知识的掌握并不代表我吗就精通改技术，更多的我们要不断通过实践摸索其中的道理，一点一滴的积累经验;2：细心，谨慎，在操作每一个步骤，都需要精确地计算，准确的定位，才能保证做出来的工件符合要求，避免事故的发生，这就需要我们有一颗认真，谨慎的态度。3：坚持不懈，总会有成功那一刻到来，在这次实习中，我失败过很多次，有时甚至有想放弃的念头，但坚持还是让我战胜了它，这也让我越来越相信“持之友恒，必能胜利”。

金工实习让我颇有感触，每每看到自己的作品，就如看到自己线切割作品的形成，都会产生一种自豪感，难以用言语去表达，很感谢学校为我们提供了金工实习的机会，不仅让我学到了很多课本上没有的知识，也给自己提升了一个高的层次，让我深深地体会到人生的意义，这段时间确实充实，确实难忘!

机械臂心得体会篇6

通过这次学习，让我对各种电路都有了大概的了解，所以说，坐而言不如立而行，对于这些电路还是应该自己动手实际操作才会有深刻理解。

十几天的机械原理课程设计结束了，在这次实践的过程中学到了一些除技能以外的其他东西,领略到了别人在处理专业技能问题时显示出的优秀品质,更深切的体会到人与人之间的那种相互协调合作的机制,最重要的还是自己对一些问题的看法产生了良性的变化.

在社会这样一个大群体里面,沟通自然是为人处世的基本,如何协调彼此的关系值得我们去深思和体会.在实习设计当中依靠与被依靠对我的触及很大,有些人很有责任感,把这样一种事情当成是自己的重要任务,并为之付出了很大的努力,不断的思考自己所遇到的问题.而有些人则不以为然,总觉得自己的弱势…..其实在生活中这样的事情也是很多的',当我们面对很多问题的时候所采取的具体行动也是不同的,这当然也会影响我们的结果.很多时候问题的出现所期待我们的是一种解决问题的心态,而不是看我们过去的能力到底有多强,那是一种态度的端正和目的的明确,只有这样把自己身置于具体的问题之中,我们才能更好的解决问题.

在这种相互协调合作的过程中,口角的斗争在所难免,关键是我们如何的处理遇到的分歧,而不是一味的计较和埋怨.这不仅仅是在类似于这样的协调当中,生活中的很多事情都需要我们有这样的处理能力,面对分歧大家要消除误解,相互理解,增进了解,达到谅解…..也许很多问题没有想象中的那么复杂,关键还是看我们的心态,那种处理和解决分歧的心态,因为毕竟我们的出发点都是很好的.

课程设计也是一种学习同事优秀品质的过程,比如我组的纪超同学,人家的确有种耐得住寂寞的心态.确实他在学习上取得了很多傲人的成绩,但是我所赞赏的还是他追求的过程,当遇到问题的时候,那种斟酌的态度就值得我们每一位学习,人家是在用心造就自己的任务,而且孜孜不倦,追求卓越.我们过去有位老师说得好,有有些事情的产生只是有原因的,别人能在诸如学习上取得了不一般的成绩,那绝对不是侥幸或者巧合,那是自己付出劳动的成果的彰显,那是自己辛苦过程的体现.这种不断上进,认真一致的心态也必将导致一个人在生活和学习的各个方面做的很完美,有位那种追求的锲而不舍的过程是相同的,这就是一种优良的品质,它将指引着一个人意气风发,更好走好自己的每一步.

机械臂心得体会篇7

在柴油机的拆装过程中需要一步一步进行对机器的拆装，一般遵循先部分在部件的原则。在螺丝的卸装过程中使用各种各样的工具，有些是液压工具。对于气缸盖上的大螺母，是用套筒用钢棍透过做成简易杠杆进行拆装。在对柴油机工作的主要大件拆装前要注意小的部分，比如说要先把油管这俄楼在外面的管路拆下来。为了避免装机时所带来的忙乱，在拆卸柴油机时要对柴油机拆下来的螺丝、螺母及一些垫子归类分开存放。将活塞取下的时候二冲程4e135e型柴油机要使用专用工具将其固定在活塞上。

用液压工具将固定曲轴的瓦卸下螺母后向上将活塞提出来。而四冲程6460a型柴油机不需要专用工具将活塞提出来，仅仅是在卸下螺母后用缠绕着布的木棍抵住连杆将其顶出来，在活塞出来的时候再将其提出来，安装的时候4e135e型柴油机活塞需要用活塞套，以便顺利将其放入，6460a需要按住活塞环将其放下对准凸轮。用液压工具将轴瓦固定住，需要达到标定的应力。为了防止柴油机工作时松动螺丝，在固定好螺母后需要用铁丝做成固定卡防止松动。在对飞轮的安装中需要注意零点位置要与指针对齐，方面在排气正时以及其他装置的安装。在安装空气分配器时不能忘记顺序。在柴油机拆装实验中对喷油阀，以及一些泵的拆装，在安装的时候小心，以免弄坏了。喷油阀和活塞在安装前需要清洗，机座也需要擦拭一遍。由于柴油机比较重，在对于拆装过程都用吊车将其拉动。在这个过程中要注意安全。对于进气和排气正时的调节需要使用塞尺，根据说明书的要求用塞尺找出适当的厚度，将螺母松开将塞尺送入间隙，用螺丝刀将顶上螺丝松开调节间隙的'大小，代到恰当位置时用螺丝刀将上顶螺丝按住用扳手将螺母固定紧。

在柴油机拆装过程中由于机器密封的需要通常需要垫钱或者垫片之类的物件，由于拆装过程中不可避免地对这些造成破坏，因此需要制作新的垫片，在制作垫片中根据部件的种类不同需要选择不同的材料，比如在排气装置与机体相联接的部分应该选择石棉垫，制作需要用手锤，将材料放在需要垫片的部件部分的表面，用锤子慢慢敲打会在材料上出现痕迹，这些痕迹部分就是攻坚的边缝部分，，用锤子在这些部分敲打便可以一点点地将多余的材料敲打下来，这样留下来的产物便是需要的垫片。

有时需要在上面涂上一层油。在拆装气阀时我们可以发现气阀有气阀圈、气阀座、气阀内外弹簧、气阀导管、锁夹等部分组成。打开气阀时，碟形弹簧因受力增大而变平，气阀弹簧力逐渐转移到钢珠上。使钢珠受压并滚至槽底最低点，复位弹簧被压缩。关闭气阀时，由于气阀弹簧弹力逐渐减小，碟形弹簧逐渐恢复原先形状，钢珠的压力逐渐消失。复位弹簧又把它推回槽的顶端。重装凸轮轴的传动机构必须注意对准其啮合记号。在传动机构已拆卸而机械式气阀驱动机构未拆卸的情况下，禁止盘动曲轴。以防止活塞顶撞上开启的气阀，造成气阀损坏事故。

对6460a型柴油机的启动：实验室的6460a型柴油机采用压缩空气启动。将压缩空气打开，按下启动按钮代启动后停止按，大学在3秒左右就能启动起来。在启动前要手动压油，为了保证能将柴油机顺利启动，供油量稍微大一些。在柴油机启动和停车时不要给柴油机加载负载。启动柴油机后在气缸上打开阀门可以将柴油工作产生的压缩空气送回到压缩空气瓶，以备下次启动柴油机时使用。柴油机带动螺旋桨做功，推动传播前进。实验室里与6460a型柴油机功率输出端通过齿轮箱相连螺旋桨，通过齿轮箱控制螺旋桨的转向来调节前进的方向。通过齿轮箱调节螺旋桨转向得时候，需要先打到空位，带螺旋桨停止转动后在转向，不然易造成传动杆的扭曲。

机械臂心得体会篇8

这次的课程设计对于我来说有着深刻的意义。这种意义不光是自己能够独立完成了设计任务，更重要的是在这段时间内使自己深刻感受到的那份艰难。而这份艰难不仅仅体现在设计内容与过程中为了精益求精所付出的艰辛，更重要的'是背负恶劣的天气所付出的决心与毅力!

也许自己太过于执着,从设计开始就落在大家的后面。不过还好，很快就将基本的与整理出来，不至于远离大家的进度。有些结构设计上还是不太明白为什么要那样设计。看来自己学的东西太少了！

感觉设计对我们这些刚刚入门（或者在某种意义上来说还是门外汉）就是按照条条款款依葫芦画瓢的过程，有的时候感觉挺没有劲的。反正按照步骤一定可以完成设计任务，其实不然。设计过程中有许多内容必须靠我们自己去理解，去分析，去取舍。就拿电动机型号选择来说，可以分别比较几种型号电动机总传动比，以结构紧凑为依据来选择；也可以考虑性价比来选择。前者是结构选择，后者确实经济价格选择。而摆在我们面前的却是两条路，如何将两者最优化选择才是值得我们好好深思的。

通过这次的设计，感慨颇多，收获颇多。更多的是从中学到很多东西，包括书本知识以及个人素质与品格方面。感谢老师的辛勤指导，也希望老师对于我的设计提出意见。

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