厂里有三个用加工磨头体的`加工中心和几台数控机床，加工中心有一个刀架和多个工作台同时对多个工作面进行加工，不仅避免了由于基准不重合产生的误差，提高了加工精度而且也大大提高了加工效率，但是加工中心体积较大，价格昂贵，而且对环境要求较高，这是提高产品的成本，一般选择加工经济性较高的零件或者精度要求高的关键零件。

数控机床能自动的完成对轴类与盘类零件内外圆柱面。圆锥面。圆弧面。螺纹等切削加工。并能进行切槽。钻孔。扩孔和铰孔等切削。数控车床具有加工精度稳定性好。加工灵活。通用性强，能适应多品种。小批生产自动化的要求，特别适合加工形状复杂的轴类或盘类零件。

我们对厂里的管理系统进行了了解，要求工人纪律严明。严格制度。照章办事，工人上下班打卡，不准抽烟等，工作余外的时间，为丰富工人的生活，厂里还举行一系列的文娱活动和球赛等，为工人轻松愉快的工作提供了帮助。暑假的生活感觉很充实，为期两个月的实习让我受益很深，亲身感受了所学知识与实际的应用，理论与实际相结合，让我开了眼界。在为我以后的工作做了铺垫，同时也让我认识了现代社会，对以后把握的人生的方向也有所启发！

机械臂心得体会篇2

在为期一周的实训时间内，我知道了设计绝对不是一件简单的事，它不仅需要严谨细致的学习作风，更需要认真负责的。

首先绘制的是草图，按照技术要求使用外卡、尺子等测量工具，对部件的有关尺寸做出测量(如部件的高度、深度长度和圆的直径等〉，最后按照标准我们都购买了a1的格子纸进行绘图。

接下来绘制的零件图，我选择了泵座和主动齿轮轴两个重要零件进行测绘，虽然遇到了小小的困难，但依靠和同组同学相互讨论和请教懂得的同学，问题很快解决。最难的是装配图的.测绘，虽然都已学过，也有很多次绘制的，但是如果仅靠书本上的知识，明显是不够的，此时那些对我们来说显得很粗浅、半生不熟的，开始的时候不知道从哪里动手，想了半天一点头绪也没，去查书才有了点头绪，标注形位公差时又不知道该标什么、怎么标，书上也没有，最后去问了小组组长才知道。

此次课程设计使我们掌握了零件测绘的方法和步骤，了解徒手画草图的意义，掌握常用工具的使用方法，能够根据测量数据和有关标准确画出零件图和装配图，更培养了我们认真负责、踏实细致的工作作风、科学严谨的工作态度和团队精神。

最后感谢老师这五天来陪我们一路走过，虽然艰辛但也

有喜悦，虽然痛苦但也有欢愉，相信这五天会成为我大学生活中最值得回忆的一段特殊时光。

机械臂心得体会篇3

这次的课程设计是一次理论与实际的结合，在这段时间内，我学习了很多，课本上的知识也得以更好的吸收。在一遍一遍的修改，重新校核的过程中，我知道了设计一个成品的具体流程以及应该要考虑的问题。

做好一个机械产品的设计，首先要有足够的基础功底。这样能才在设计的过程中，知道有哪些方便是需要注意的，哪些零件应该如何设计。而这些与我们已经学过的机械原理，材料力学，机械设计都息息相关。这次设计，也让我们学会了如何运用课本上的知识。刚刚开始设计的那几天，仅仅是照搬课本，照着课本上的例题一步一步的对号入座，设计完一遍，只有手酸的感觉。而对每一步到底是为了什么，是什么功能还是不能够知根知底。具体的思路也不是很明确，但是这段跟无头苍蝇一样的过程也让我学会了一个重要的技能-----查阅手册。机械设计手册是一个设计者最重要的工具。记得一次在网上看见一个人提了一个有关机械方面的问题，回答的答案都是查手册。不会查手册的都不敢说自己是学机械的。手册提供了我们很多的资料数据，标准化的零件尺寸设计也方便了我们的设计以及零件的通用性。而查阅手册也是每一个机械人必须要掌握的技能。然后在一段时间的设计以后，我的思路也明细起来，机械设计的课本也被我翻得破破烂烂的。但是收获也是非常的明显，比如齿轮，轴的设计过程中计算出的结果应该满足一定的要求，这样减速器的整体结构才能正常的工作。

起初我所计算的齿轮就不符合要求，因此我进行了在一次的重新设计，而此时，轴的设计也已经进行了一半。询问了周围的同学，好多也有这样的问题，修改，设计，校核......不合格，在重复这样的过程。这样的过程一遍一遍的重复。这样的'重复之中，我对于设计的每一步的知根知底，也好好复习了机械设计的基础知识。想到这些，觉得那些重复也是值得的。所有的具体尺寸设定后，就是画图的阶段。所有的尺寸设计不合适，在画装配图的时候就会立马体现。而这也意味着再次进行修改直到所有的结构都合理。这次的设计基本上都能够合理的设计出来的，但是其中也还是有部分疏漏。然后这也是这次设计结果中不不足之处。人在不断的成长进步，这次的设计是一个开始，让我了解了一个设计者应该具有的能力和素质，也明确了我今后需要加强的方向。

机械臂心得体会篇4

这两周是实习周，老师带这我们去外面工厂实习，张张见识。专车带着我们去，一路上心情还是蛮不错的，到了地方，发现是一个小的工作坊，生产和加工一些塑料零件。这里的地方不是很大，但有着应有的工作流程机器。师傅向我们一一讲解着产品的注塑，成形，模具的制作。

首先，映入眼前的是员工娴熟的操作机器，从机器中拿出制好的塑料模板，再进行裁剪切，放在一个袋子里。他们的动作都很熟练，我们注视着他们从机器中取出塑料模板，却完全不知其中的机械模板是怎样制作出来的，带着这个问题，我们又往下看着。

接下来，看到了那些塑料原料都知来自那些回收的塑料材料，将其捣碎再进行利用。由于味道很重，我们一行的一个同学都对此有些过敏，也没有进行近距离观看。只是感到那些工作的人员是如此辛苦，再如此高温和重气味下工作。

之后，我们观看了模具的制作流程，工程师傅们根据设计师设计出来的图纸上的`数据，输入到计算机中，进行注模。若工程师傅对图纸内容存在异议，则需要同设计设进行交流，最终达到共识，再将模具制作数来。

参观完后，我们和师傅们交流起来，从中发现，原来做设计并非想象中美好。大多数是结合现实之中的产品进行修改和改良，需要设计师和工程师进行不断沟通协商，最后出来的产品，几乎是没有什么太多是设计余地。

另外，对于一个设计师，其实做的更多的事情是与客户，与工程师的交流。一个设计师更多的是起到一个纽带的作用，与市场，与客户，与工程师之间不断沟通，不断协商，知道达到一个很好的平衡点，做出来的东西也就出来了，也就成功了。因此，设计师要学会着术与道的结合，在术上，学会好应有的技能，有好的手绘同客户沟通，还有好的软件技能应用与工程师交流。而着之中要有道上的积累，用言语和他人交谈，推销自己的观点意见，同客户工程师们达到协同。

现在想想，能够在大型的设计公司里做设计，应该是一件非常幸福的事情了。至少会拥有一个很好的环境，交流的空间也会更广阔一些，设计起来的余地也会更大一些些。一次，很感谢与这次的实习机会，明白了一些更有用的东西。面对着即将离开学校，走向社会，才发现要好好的去学一些东西，只能用心去好好珍惜现在吧！

机械臂心得体会篇5

在这次学校组织的为期一个星期的机械厂培训中，我学到了很多东西，使我更深刻地了解到了实践的重要性。通过这次培训我有了许多的反思，只具有理论知识是不够的，更要有基本的动手能力，而这恰恰是我所缺乏的。通过培训我们更加体会到“学以致用”这句话中蕴涵的深刻道理。

我们的主要实践活动是参观xx机械厂和xx机械厂，了解工厂的工业生产业务，制造大、中、小型各类零部件的机床的工作过程，工作原理以及生产，加工各类零部件的流程。培训期间，认真听从了指导老师的安排与同学们分组进行参观学习，认真听取各工厂师傅和老师的讲解，了解各车间的安全细则和规章，学习师傅给我们讲解的各类大型、中型机器的工作原理和操作规范及各种产品的工艺过程，并与所学理论知识进行对比，获益匪浅。

通过这次培训我们了解了现代机械制造工业的生产方式和工艺过程。熟悉工程材料主要成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。了解机械制造工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中的应用。在工程材料主要成形加工方法和主要机械加工方法上，具有初步的独立操作技能。在了解、熟悉和掌握一定的工程基础知识和操作技能过程中，培养、提高和加强了我们的工程实践能力、创新意识和创新能力。

通过这次培训，让我们明白做事要认真小心细致，不得有半点马虎。同时也培养了我们遵守劳动纪律、遵守安全技术规则和爱护国家财产的自觉性，提高了我们的整体综合素质。很快我们就要步入社会，面临就业了，就业单位不会像老师那样点点滴滴细致入微地把要做的工作告诉我们，更多的是需要我们自己去观察、学习。不具备这项能力就难以胜任未来的挑战。随着科学的迅猛发展，新技术的广泛应用，会有很多领域是我们未曾接触过的，只有敢于去尝试才能有所突破，有所创新。

生产培训已经结束了，蓦然回首，在为期并不太久的几天实践中，我们收获了数不尽的财富，或许在我们以后的人生中都不会再有这样难得的机会了，大家共同维护着集体的利益，积极树立着学校的形象。虽然没有经过长时间的锻炼，但给我带来的影响却远没有结束，它使我走出校园，走出课堂，走向社会，走上了与实践相结合的道路，到社会的大课堂上去见识世面、施展才华、增长才干、磨练意志，在实践中检验自己。

这几天的生产培训虽然比较辛苦，也不知道这是庆幸还是依恋，但回想起来才发觉，原来乏味中充满着希望，苦涩中流露出甘甜——这次生产培训是有趣的、丰富的、快乐的。我亲身经历了从一块钢板到半成品，成品的伟大转变，我想这是没有去过的同学所难以体会到的。这次实践经历所带给我的是一次能力的全面提升，我也认识到自己的很多不足，长期的学习使我远离了生产培训，动手能力特别弱，对压力的承受能力也不足。也许有了这次的体验，会使我在以后的日子里更加坦然地面对工作中所遇到的每一难关。

经过这周的生产培训，我对机械设计制造及其自动化专业领域的知识有了更深，更广的认识。以前在学校了解的知识太狭窄，只把目光停留在仅学的几门专业课上，而且仅有的几门专业课学的也不是很精通。通过这次专业培训，我不仅在专业知识上有很大的收获。而且在对待学习以及生活的态度上更有了意想不到的收获。

首先，在专业知识上有了全面的认识，进一步增强是动手实验的能力。作为工科生，我们学习的内容比较抽象，在学校实验的机会不是很多。这一次，我们通过理论联系实际，对平日里的知识有了更深的理解。还有，增强了同学间的互相帮助及团队合作意识。这次培训环境很开放，我们整个专业在一起听讲座，这几天的.培训拉近了我们每个人之间的距离，我们一起讨论专业知识，互相帮助。最后，强化了我心中的责任感以及认真对事的态度的问题。在车间工作的两天，虽然很累，但我坚持下来了，因为在现实当中每个人都有自己的岗位，每个岗位都有他的作用和要求，缺一不可，当你处在这个岗位上的时候，就必须有这个岗位上的责任感，要有认真负责的态度将自己的工作做好，这样才有益于自己，有益于他人，有益于社会。

俗话说：“学而不思则惘，思而不学则殆”“多闻多见。一以贯之”，学什么东西一定要注重思考，理论联系实际，墨子的“言必有三表”“有本之者，有原之者，有用之者，于何本之？”说的就是这个道理。通过实训我主要有以下几点体会：明确实训目的，端正学习态度，认真参加实训，服从实训指导教师的指导；重视操作技能训练，认真听取实训指导教师的讲解，仔细观察示范操作，并应理论联系实际；掌握操作技能，严肃认真、细心操作，重视实训的个人总结；遵守实训规则和安全操作规程。

通过实践，深化了一些课本上的知识，获得了许多实践经验，另外也认识到了自己部分知识的缺乏和浅显，激励自己以后更好的学习，并把握好方向。信息时代，仅会操作鼠标是不够的，基本的动手能力是一切工作和创造的基础和必要条件。而且，现在严峻的就业形势让我认识到，只有不断增加自身能力，具有十分丰富的知识才能不会在将来的竞争中被淘汰。总而言之，这次培训锻炼了自己，为自己人生的道路上增添了不少新鲜的活力！我会一如既往，将自己的全部心血倾注于学习上，努力学习新知识。

虽然培训只有短短的一个星期，但是通过这段日子使我学习到的知识与技能将会令我受益匪浅……并且将会对我以后的学习或者是工作产生重大的积极影响……

以上就是我在这次培训中的感受。通过这次的培训，可以说我是得到了收获的，通过实践与课本的结合，能更好的帮助自己学习到知识，为将来的就业积累到一定的经验。

机械臂心得体会篇6

近日，我有幸参观了一家著名机器人公司的生产基地，深入了解了机械臂的开发、制造和应用。在这次参观中，我深深地感受到机械臂在工业自动化领域中的重要性，也体会到了技术进步对社会发展的巨大推动作用。以下是我对参观机械臂的心得体会。

首先，机械臂的多功能性给我留下了深刻印象。在参观过程中，我看到机械臂不仅可用于自动化生产线上的装配、搬运等重复性工作，还可以应用于医疗手术、火灾救援等领域。机械臂的各个关节可以自由弯曲，实现复杂的动作，反应速度极快且精确度高。这些特点使得机械臂能够胜任各种不同的工作任务，极大地提高了生产效率和工作质量。

其次，机械臂的智能化给我带来了惊喜。在参观现场，我看到机械臂能够通过传感器感知物体的位置、形态和性质，根据不同的任务实时调整动作和力度。机器人科技的发展使得机械臂具备了学习和适应能力，可以根据不同的环境和需求自主决策和行动。这种智能化的机械臂不仅提高了工作的.灵活性和效率，还减少了人力成本和劳动强度。

再次，机械臂的安全性让我深感放心。在参观过程中，我了解到机械臂配备了多种安全保护装置，如碰撞检测传感器、力矩限制装置等。这些装置能够实时监测机械臂的状态以及周围环境，一旦发现异常情况，机械臂会立即停止运动，以确保人员和设备的安全。机械臂的社交性设计和专门的防护措施也使得其与人类在同一工作空间进行协作成为可能。

最后，机械臂的发展前景给我留下了深刻的思考。在与工程师的交流中，我了解到机械臂正在不断进步，越来越多的领域开始应用机械臂技术。随着技术的成熟和成本的降低，机械臂将进一步普及，为人们的生活带来更多便利和福利。同时，机械臂的不断进化也将给人类带来更多的挑战，我们需要不断学习和更新知识，适应机械臂时代的到来。

通过这次参观机械臂，我对机器人科技有了更深入的了解，也体会到了技术创新对社会进步的巨大贡献。机械臂的多功能性、智能化、安全性和发展前景让我深感机器人技术的潜力和无限可能性。作为年轻一代，我们要积极学习相关知识，不断与时俱进，为机器人技术的发展做出自己的贡献。我相信，在不久的将来，机械臂将在各个领域发挥更大的作用，为人们创造更美好的生活。

机械臂心得体会篇7

想想刚来的时候，那些景象还历历在目，但是，一转眼，一个月就这么过去了，心里不能不说是有点遗憾的，毕竟是一个月啊，就这么过去了，不能说是完全都没学到，但至少是有很多时间是在指间悄悄消逝了，等到真的想去抓住时却发现情况远不是你我能够控制的，时间一去不复返啊，子曰：逝者如斯夫!回过头想想，其实还是有一些值得回忆的事，其中，有一件事真的令我很惊讶，就是在你们给我们讲课的情形，原本在我第一次来到工厂时，在看到这么旧的设备时，我是真的有点心里不爽，于是把连带对工厂的不屑也同样这么认为给我们讲课的你们，怀着一种，说得不尊重点，不屑的情绪去听你们讲，觉得这么个旧工厂的工人也一定也是没什么过人之处。但是在听了几个老师讲了以后，我发觉我得改变我的看法了，直到后来我听了你讲了课之后，我更确定了，我的想法是错的，到后来我更发现，原来有好多老师是那么幽默，讲课是那么生动!虽说我刚开始在来实习之前是不怎么愿意的，因为我觉得这不会用，但是在经历了一个月后，在自己动手去向这个世界摸索之后，我觉得我的底气确实是足了一些，到这时我才觉得我是有点像现代的大学生了，我的动手能力得到了提高，我的精神也在这次的实习中得到一次小的升华，在看到自己亲手制作的工件终于成功了以后，那种喜悦真的是不知道怎么才能形容，用钢锯一点一点的把一块方行的毛坯锯开，在用矬子一点一点的磨去边角，这个过程是辛苦的，也是我们年轻的二十年生命中从未体会过的，但是越是艰辛，越是激起我们的热情，在看到那么多的同学为了完成的更好而不怕脏不怕累，全然忘了自己;在看到几个同学为了某一个工件的精确度而争的不可开交;在看到老师为某个同学讲解某个问题，其他的同学争先恐后的跑到跟前伸着脖子听的热情：在看到下课后老师被围在中间，同学问个不停后，我终于发现，他们是那么可爱，一切是那么美好。实习，我的人生的第一次，我想我会永远记得它给我带来的美好感觉，和它所教给我的一切!

到今天为止差不多一个月的实习就要结束了。在这期间我学到了好多东西，原本还以为搞车床这种东西很简单，只是摆弄机器罢了，没想到要做好还不容易。有时光是加工一个小零件就要好长一段时间，而且还不一定能做得十分精确，看来老师们说得很对，机械这种东西还就是越老学得越精。

明天就是最后一天的实习了，我们现在学了车床。刨床。铣床。铸造。数控。钳工等等好多东西，这对我们以后的工作或是生活都一定有不少好处。现在真想去工作试试我们所学到的东西，只可惜这还不够，虽然学了一点东西，不过这似乎只是皮毛，真正要学的东西还多着呢!

这次实习虽然快结束了，但总感觉不是很爽，或许只是没满足自己的好奇心，有好多所说的知识根本就没实物，像数控机床，看都没看过，就只是模拟;还有铸造，也只是造沙型，没浇铸。

总的来说，这次实习还可以，现在越来越期待下次的实习了，希望下次实习能别再有遗憾!!

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